在修建和裝運物料過程中，已運用了杠桿、繩子滾棒和水平槽等簡略東西?；喿钤绯尸F(xiàn)于公元前8世紀，亞述人用作城堡上的放箭組織。絞盤開始用在礦井中獲取礦砂和從水井中提水。這時，埃及的水鐘、虹吸管、鼓風箱和活塞式唧筒等古代水力機械也得到初步的開展和應(yīng)用。

公元前六百年至公元四百年的古希臘和古羅馬被稱為古典文明期間。這一期間在古希臘誕生了一些聞名的哲學家和科學家，他們對古代機械的開展作出了出色的奉獻。

如專家希羅對于五種簡略機械(杠桿、尖劈、滑輪、輪與軸、螺紋)推進重物的理論，至今仍有含義。這一期間木匠東西有了很大改善，除木匠常用的成套東西如斧、弓形鋸、弓形鉆、鏟和鑿外，還開展了球形鉆、能拔鐵釘?shù)难蚪清N、砍木用的雙人鋸等。廣泛運用的還有長軸車床和腳踏車床，用來制作家私和車輪輻條。腳踏車床一直延用到中世紀，為近代車床的開展奠定了根底。